俄罗斯国立核能研究大学莫斯科工程物理研究所的研究人员在扩展的脑-机接口的基础上，开发了一种新的智能残疾人轮椅控制系统。研究结果发表在生物认知结构会议论文集上。
多通道智能轮椅的使用对行动受限的人群非常重要。病人通常只能用手完成一些小动作，发出声音或精神指令。不同的控制通道各有缺点：传统的操纵杆可能不适合运动能力严重受限的人。因此还需要语音控制通道、手势控制通道和基于脑机接口的通道。所有这些通道都被称为扩展的脑-机接口。
一般来说，可以同时使用控制信道，但在这种情况下，可能给出冲突的指令。例如，语音控制频道识别“右转”命令，而手势控制频道确定发出“左转”命令。因此，当发生冲突情况时，将生成选择“正确”指令的任务。
为了解决这种冲突，研究者提出了一种控制系统分解方法。它的原理是根据一个特定的质量系数来评估每个控制通道的质量，并将这个或那个指令与某个通道合并。在发生冲突时选择优先级通道的指令。
目前，研究人员计划对残疾人智能轮椅进行实验室测试，以改进通道质量评估方法，最大限度地减少轮椅使用者在选择系统控制指令时的误差。
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